随着 工业4.0 战略和《 中国制造2025 》规划的全面推进实施，尤其是人工智能技术的快速发展，工业车辆智能化(AGV)已经成为未来新产业发展的大方向。在叉车行业这个巨大的可智能发展空间里，低成本地完成客户人性化和多样化的需求，用叉车AGV代替人工是未来企业的必然选择。

早在AGV广泛使用之前，叉车是物料搬运设备中的主力军。叉车与AGV最大的不同在于，传统的叉车作业需要有人驾驶。由于司机需要休息、叉车需要充电等诸多原因，传统叉车的实际工作效率不足70%，而AGV作为自动化物料搬运设备，可在一两分钟完成电池更换，或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。

近年来AGV使用率提高的主要原因在于叉车相比于AGV的价格优势已经不再明显。由于AGV技术的发展与成熟，AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平。而与此同时，人力成本大幅增长，叉车的工作成本开始接近AGV的购置维护费用。

但是由于人工操作的叉车具有AGV无法比拟的灵活性和机动性，因此叉车需求仍然巨大。虽然近年来叉车销量依然远远超出AGV的销量，但其销量增速已经大大放缓甚至停滞不前，2015年甚至出现了销量开始下滑的趋势。与之相反的是，AGV的销量一直保持着迅猛增长的趋势，自AGV兴起以来其销量一直保持在30%以上，未来两年内甚至有可能达到50%以上。

AGV叉车的发展国内目前应该是有两股力量构成，一是本身从事AGV 机器人 的企业，另一股力量是传统的叉车企业。目前市场基本是这类企业在推动。回顾欧美应用叉车AGV的历史可追溯到上个世纪，然而直到如今，欧美的人工叉车市场并没有大面积地被叉车AGV所取代，这说明欧美的叉车AGV也面临同样的问题：环境适应性有限。在这个问题上，唯有创新求变，用一个个的项目检验创新的成果，用技术推动行业的发展。随着经验的积累，叉车AGV在可靠性、灵活性、安全性和可扩展性方面均达到新的高度，其环境适应性越来越好。当然，除了供应商方面的努力，客户智能意识的提高，工厂环境的提升，工作环境对叉车AGV的应用越来越友好，这些因素都在推进叉车AGV的应用。

近几年，AGV产业增长迅速，而人力成本在不断提高，也推动各行各业加速采用如AGV这样的物流设备替代人工，达到降低成本、提升效率的目的。目前，各工厂都在推进自动化生产，提升自动化效率，引进AGV等设备代替人工已然成为一种“潮流”，自动化设备不像员工会产生疲劳，不仅能够提高生产效率，在保证产品质量上也更胜一筹。

对于AGV将来的发展方向以及与叉车的关系究竟是替代还是共存，根据新战略机器人产业研究所观察和研究：

目前的观点是：单一物料的搬运用AGV来代替叉车较为方便安全，而有些库位上的货品种类繁多，仍然需要人工来进行辨认，这一点AGV的优势就不如叉车，谈取代还为时尚早。有关叉车和AGV的选择，工厂厂房的早期规划也是重要考虑条件。随之智能制造升级已经有很多想将工厂进行升级改造的企业，究竟是选择AGV还是叉车，如说是智能化改造选择AGV的机会会更多一些。因此，在今后很长一段时间，AGV仍将与叉车“共生”与AGV机器人缓慢替代部分叉车市场，不断发挥各自所长，共同为物料搬运贡献力量。